wroom-02を使ったプロポの代用(3)2017.10.29 01:52wroom-02をAPモードで使用する際は4台しか接続できない制限があり、多数のロボットを連動しようとするとうまく行かないので仕様を変更しました。仕様基本方針・wroom02でサーボ制御させ、Wifi経由でスマホから操作する。マルチキャストを使って同ネットワークのコントローラーを...
Serial通信からUDP通信への変換(wroom-02)2017.10.14 08:43マイコンのデータをWiFiに流すためのUDP通信を行うスケッチを作成しました。コード一式をGitHubに公開しました。
wroom-02を使ったプロポの代用(2)2017.10.09 01:43wroom-02を使ったプロポの代用からの続きです。連動機能をなくした簡易版を作ってみました。ソースも見やすくすっきりさせました。コード一式をGithubに公開しました。